Editjar tal-prodott
Il-mudell oriġinali tal-mutur stepper oriġina fl-aħħar tas-snin 30 mill-1830 sal-1860. Bl-iżvilupp ta 'materjali ta' kalamita permanenti u teknoloġija tas-semikondutturi, il-mutur stepper żviluppa u mmatura malajr.Fl-aħħar tas-snin sittin, iċ-Ċina bdiet tirriċerka u timmanifattura muturi stepper.Minn dakinhar sal-aħħar tas-sittinijiet, kien prinċipalment numru żgħir ta 'prodotti żviluppati minn universitajiet u istituti ta' riċerka biex jistudjaw xi apparati.Biss fil-bidu tas-sebgħinijiet għamlu skoperti fil-produzzjoni u r-riċerka.Minn nofs is-snin 70 sa nofs is-snin tmenin, daħlet fl-istadju ta 'żvilupp, u diversi prodotti ta' prestazzjoni għolja ġew żviluppati kontinwament.Minn nofs is-snin tmenin, minħabba l-iżvilupp u l-iżvilupp ta 'muturi stepper ibridi, it-teknoloġija tal-muturi stepper ibridi taċ-Ċina, inkluża t-teknoloġija tal-ġisem u t-teknoloġija tas-sewqan, avviċinat gradwalment il-livell ta' industriji barranin.Diversi muturi stepper ibridi L-applikazzjonijiet tal-prodott għas-sewwieqa tiegħu qed jiżdiedu.
Bħala attwatur, mutur stepper huwa wieħed mill-prodotti ewlenin tal-mekatronika u huwa użat ħafna f'diversi tagħmir ta 'awtomazzjoni.Mutur ta 'pass huwa element ta' kontroll ta 'ċirku miftuħ li jikkonverti sinjali tal-polz elettriċi fi spostament angolari jew lineari.Meta s-sewwieq tal-pass jirċievi sinjal tal-polz, isuq il-mutur tal-pass biex idawwar angolu fiss (jiġifieri, angolu ta 'pass) fid-direzzjoni stabbilita.L-ispostament angolari jista 'jiġi kkontrollat ​​billi jiġi kkontrollat ​​in-numru ta' impulsi, sabiex jinkiseb l-iskop ta 'pożizzjonament preċiż.Mutur stepper ibridu huwa mutur stepper iddisinjat billi jgħaqqad il-vantaġġi ta 'kalamita permanenti u reattiva.Huwa maqsum f'żewġ fażijiet, tliet fażijiet u ħames fażijiet.L-angolu tal-pass b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 gradi.L-angolu tal-pass bi tliet fażijiet huwa ġeneralment 1.2 gradi.

Kif taħdem
L-istruttura tal-mutur stepper ibridu hija differenti minn dik tal-mutur stepper reattiv.L-istator u r-rotor tal-mutur stepper ibridu huma kollha integrati, filwaqt li l-istator u r-rotor tal-mutur stepper ibridu huma maqsuma f'żewġ sezzjonijiet kif muri fil-figura hawn taħt.Snien żgħar huma wkoll imqassma fuq il-wiċċ.
Iż-żewġ slots tal-istator huma pożizzjonati tajjeb, u l-koljaturi huma rranġati fuqhom.Muri hawn fuq huma muturi b'żewġ fażijiet b'4 par, li minnhom 1, 3, 5, u 7 huma poli manjetiċi tal-istralċ tal-fażi A, u 2, 4, 6, u 8 huma poli manjetiċi tal-istralċ tal-fażi B.Il-koljaturi tal-arbli manjetiċi li jmissu magħhom ta 'kull fażi huma mdawrin f'direzzjonijiet opposti biex jipproduċu ċirkwit manjetiku magħluq kif muri fid-direzzjonijiet x u y fil-figura ta' hawn fuq.
Is-sitwazzjoni tal-fażi B hija simili għal dik tal-fażi A. Iż-żewġ slots tar-rotor huma mqassma b'nofs iż-żift (ara l-Figura 5.1.5), u n-nofs huwa konness minn azzar manjetiku permanenti f'forma ta 'ċirku.Is-snien taż-żewġ sezzjonijiet tar-rotor għandhom poli manjetiċi opposti.Skont l-istess prinċipju tal-mutur reattiv, sakemm il-mutur ikun enerġizzat fl-ordni ta 'ABABA jew ABABA, il-mutur stepper jista' jdur kontinwament kontra l-arloġġ jew lejn l-arloġġ.
Ovvjament, is-snien kollha fuq l-istess segment ta 'xfafar tar-rotor għandhom l-istess polarità, filwaqt li l-polaritajiet ta' żewġ segmenti tar-rotor ta 'segmenti differenti huma opposti.L-akbar differenza bejn mutur stepper ibridu u mutur stepper reattiv hija li meta l-materjal manjetiku permanenti manjetizzat jiġi demagnetizzat, se jkun hemm punt ta 'oxxillazzjoni u żona ta' step-out.
Ir-rotor ta 'mutur stepper ibridu huwa manjetiku, għalhekk it-torque ġġenerat taħt l-istess kurrent tal-istator huwa akbar minn dak ta' mutur stepper reattiv, u l-angolu tal-pass tiegħu ġeneralment ikun żgħir.Għalhekk, għodod tal-magni CNC ekonomiċi ġeneralment jeħtieġu drive ibridu tal-mutur Stepper.Madankollu, ir-rotor ibridu għandu struttura aktar kumplessa u inerzja kbira tar-rotor, u l-veloċità tiegħu hija inqas minn dik ta 'mutur stepper reattiv.

Editjar tal-istruttura u tas-sewqan
Hemm ħafna manifatturi domestiċi ta 'muturi stepper, u l-prinċipji tax-xogħol tagħhom huma l-istess.Dan li ġej jieħu mutur stepper ibridu domestiku b'żewġ fażijiet 42B Y G2 50C u s-sewwieq tiegħu SH20403 bħala eżempju biex jintroduċi l-istruttura u l-metodu tas-sewqan tal-mutur stepper ibridu.[2]
Struttura ta 'mutur stepper ibridu b'żewġ fażijiet
Fil-kontroll industrijali, tista 'tintuża struttura bi snien żgħar fuq l-arbli tal-istator u numru kbir ta' snien tar-rotor kif muri fil-Figura 1, u l-angolu tal-pass tiegħu jista 'jsir żgħir ħafna.Figura 1 tnejn

Id-dijagramma strutturali tal-mutur stepping ibridu tal-fażi, u d-dijagramma tal-wajers tal-istralċ tal-mutur stepping fil-Fig. 2, il-koljaturi b'żewġ fażijiet ta 'A u B huma separati f'fażijiet fid-direzzjoni radjali, u hemm 8 arbli manjetiċi li joħorġu 'l barra tul iċ-ċirkonferenza tal-istator.Is-7 arbli manjetiċi jappartjenu għall-istralċ tal-fażi A, u l-arbli manjetiċi 2, 4, 6 u 8 jappartjenu għall-istralċ tal-fażi B.Hemm 5 snien fuq kull wiċċ tal-arblu tal-istator, u hemm stralċ ta 'kontroll fuq il-korp tal-arblu.Ir-rotor jikkonsisti f'azzar manjetiku f'forma ta 'ċirku u żewġ sezzjonijiet ta' qlub tal-ħadid.L-azzar manjetiku f'forma ta 'ċirku huwa manjetizzat fid-direzzjoni assjali tar-rotor.Iż-żewġ sezzjonijiet tal-qlub tal-ħadid huma installati fiż-żewġt itruf tal-azzar manjetiku rispettivament, sabiex ir-rotor jinqasam f'żewġ poli manjetiċi fid-direzzjoni axjali.50 snien huma mqassma b'mod uniformi fuq il-qalba tar-rotor.Is-snien żgħar fuq iż-żewġ sezzjonijiet tal-qalba huma mqassma b'nofs iż-żift.Iż-żift u l-wisa ' tar-rotor fiss huma l-istess.

Proċess ta 'ħidma ta' mutur ibridu b'żewġ fażijiet
Meta l-koljaturi tal-kontroll b'żewġ fażijiet jiċċirkolaw l-elettriku fl-ordni, l-istralċ ta 'fażi waħda biss huwa enerġizzat għal kull taħbit, u erba' taħbita jikkostitwixxu ċiklu.Meta kurrent jgħaddi mill-istralċ tal-kontroll, tiġi ġġenerata forza magnetomotive, li tinteraġixxi mal-forza magnetomotive ġġenerata mill-azzar manjetiku permanenti biex tiġġenera torque elettromanjetiku u tikkawża li r-rotor jagħmel moviment pass.Meta l-istralċ tal-fażi A jiġi enerġizzat, l-arblu manjetiku S iġġenerat mill-istralċ fuq ir-rotor N arblu estrem 1 jattira l-arblu N tar-rotor, sabiex il-arblu manjetiku 1 ikun minn sinna għal sinna, u l-linji tal-kamp manjetiku huma diretti mir-rotor N arblu sal-wiċċ tas-snien tal-arblu manjetiku 1, u l-arblu manjetiku 5 Snien għal sinna, arbli manjetiċi 3 u 7 huma sinna għal skanalatura, kif muri fil-Figura 4
图 Rotor enerġizzat fażi A N dijagramma tal-bilanċ tar-rotor tal-istator estrem.Minħabba li s-snien żgħar fuq iż-żewġ sezzjonijiet tal-qalba tar-rotor huma mqassma b'nofs iż-żift, fil-arblu S tar-rotor, il-kamp manjetiku tal-arblu S iġġenerat mill-arbli manjetiċi 1 'u 5' jirripella l-arblu S tar-rotor, li huwa eżattament tas-snien għal slott mar-rotor, u l-arblu 3 ' U l-wiċċ 7′tooth jiġġenera kamp manjetiku N-pole, li jattira l-arblu S tar-rotor, sabiex is-snien jiffaċċjaw mas-snien.Id-dijagramma tal-bilanċ tar-rotor N-pole u S-pole tar-rotor meta l-istralċ tal-fażi A jiġi enerġizzat tidher fil-Figura 3.

Minħabba li r-rotor għandu 50 snien b'kollox, l-angolu taż-żift tiegħu huwa 360 ° / 50 = 7.2 °, u n-numru ta 'snien okkupati minn kull żift tal-arblu tal-istator mhuwiex numru sħiħ.Għalhekk, meta l-fażi A tal-istator tiġi enerġizzata, l-arblu N tar-rotor, u l-arblu ta '1 Il-ħames snien huma opposti għas-snien tar-rotor, u l-ħames snien tal-arblu manjetiku 2 tal-istralċ tal-fażi B ħdejn is-snien tar-rotor għandhom allinjament ħażin ta 'pitch 1/4, jiġifieri, 1.8 °.Fejn jitfassal iċ-ċirku, is-snien tal-arblu manjetiku tal-fażi A 3 u r-rotor se jiġu spostati 3.6 °, u s-snien se jkunu allinjati mal-iskanalaturi.
Il-linja tal-kamp manjetiku hija kurva magħluqa tul it-tarf N tar-rotor → A (1) S arblu manjetiku → ċirku manjetiku konduttiv → A (3 ') N arblu manjetiku → rotor S-end → rotor N-tarf.Meta l-fażi A titfi u l-fażi B tiġi enerġizzata, l-arblu manjetiku 2 jiġġenera polarità N, u s-snien tal-arblu S 7 l-eqreb tiegħu jiġu attirati, sabiex ir-rotor idur 1.8 ° lejn l-arloġġ biex jinkiseb arblu manjetiku 2 u s-snien tar-rotor mas-snien , B L-iżvilupp tal-fażi tas-snien tal-istator tal-istralċ tal-fażi huwa muri fil-Fig. 5, f'dan iż-żmien, l-arblu manjetiku 3 u s-snien tar-rotor għandhom allinjament ħażin ta '1/4 pitch.
B'analoġija, jekk l-enerġija titkompla fl-ordni ta 'erba' taħbita, ir-rotor idur pass pass fid-direzzjoni tal-arloġġ.Kull darba li titwettaq l-enerġizzazzjoni, kull polz idur permezz ta '1.8 °, li jfisser li l-angolu tal-pass huwa 1.8 °, u r-rotor idur darba Jeħtieġ 360 ° / 1.8 ° = 200 impulsi (ara Figuri 4 u 5).

L-istess jgħodd fit-tarf estrem tar-rotor S. Meta s-snien tal-istralċ huma opposti għas-snien, l-arblu manjetiku ta 'fażi waħda ħdejn huwa allinjat ħażin b'1.8 °.3 Sewwieq tal-mutur stepper Il-mutur stepper għandu jkollu sewwieq u kontrollur biex jaħdmu b'mod normali.Ir-rwol tas-sewwieq huwa li jqassam l-impulsi ta 'kontroll f'ċirku u jamplifika l-qawwa, sabiex il-koljaturi tal-mutur stepper jiġu enerġizzati f'ċerta ordni biex jikkontrollaw ir-rotazzjoni tal-mutur.Is-sewwieq tal-mutur stepper 42BYG250C huwa SH20403.Għal provvista ta 'enerġija ta' 10V ～ 40V DC, it-terminals A +, A-, B +, u B- għandhom ikunu konnessi mal-erba 'ċomb tal-mutur stepper.It-terminali DC + u DC- huma konnessi mal-provvista tal-enerġija DC tas-sewwieq.Iċ-ċirkwit tal-interface tad-dħul jinkludi t-terminal komuni (qabbad mat-terminal pożittiv tal-provvista tal-enerġija tat-terminal tad-dħul)., Input tas-sinjal tal-polz (input serje ta 'impulsi, allokati internament biex issuq il-mutur stepper A, fażi B), input tas-sinjal tad-direzzjoni (jistgħu jirrealizzaw ir-rotazzjoni pożittiva u negattiva tal-mutur stepper), input tas-sinjal offline.
Benefiċċjieditjar
Il-mutur stepping ibridu huwa maqsum f'żewġ fażijiet, tliet fażijiet u ħames fażijiet: l-angolu stepping b'żewġ fażijiet huwa ġeneralment 1.8 gradi u l-angolu stepping b'ħames fażijiet huwa ġeneralment 0.72 gradi.Biż-żieda tal-angolu tal-pass, l-angolu tal-pass jitnaqqas, u l-eżattezza titjieb.Dan il-mutur pass huwa l-aktar użat.Muturi stepper ibridi jgħaqqdu l-vantaġġi kemm ta 'muturi stepper ta' kalamita reattiva kif ukoll permanenti: in-numru ta 'pari ta' arbli huwa ugwali għan-numru ta 'snien tar-rotor, li jistgħu jiġu varjati fuq firxa wiesgħa kif meħtieġ;l-istralċ inductance tvarja ma
Il-bidla fil-pożizzjoni tar-rotor hija żgħira, faċli biex tinkiseb l-aħjar kontroll tal-operat;Ċirkwit manjetiku tal-manjetizzazzjoni axjali, bl-użu ta 'materjali ta' kalamita permanenti ġodda bi prodott ta 'enerġija manjetika għolja, iwassal għat-titjib tal-prestazzjoni tal-mutur;azzar manjetiku tar-rotor jipprovdi eċċitazzjoni;ebda oxxillazzjoni ovvja.[3]