Dan il-proġett jiddeskrivi kif mutur DC jista 'jiġi mċaqlaq f'direzzjoni 'l quddiem jew b'lura bl-użu ta' kontroll remot tat-TV jew DVD.L-għan huwa li jinbena sewwieq ta 'mutur bi-direzzjonali sempliċi li juża ferrovija tal-polz ta' 38kHz infra-aħmar modulat (IR) għall-iskop mingħajr ma juża l-ebda mikrokontrollur jew programmazzjoni.

Il-prototip tal-awtur huwa muri fil-Fig.

Ċirkwit u xogħol

Dijagramma taċ-ċirkwit tal-proġett hija murija fil-Fig. 2. Hija mibnija madwar modulu riċevitur IR TSOP1738 (IRRX1), kontro deċennju 4017B (IC2), sewwieq tal-mutur L293D (IC3), transistor PNP BC557 (T1), żewġ transisters BC547 NPN ( T2 u T3), provvista ta 'enerġija regolata 5V (IC1), u batterija 9V.

Il-batterija 9V hija konnessa permezz tad-dijodu D1 mar-regolatur tal-vultaġġ 7805 biex tiġġenera 5V DC meħtieġa għall-proġett.Il-kondensatur C2 (100µF, 16V) jintuża għar-rifjut tat-tmewwiġ.

Taħt kondizzjoni normali, il-pin tal-ħruġ 3 tal-modulu IR IRRX1 huwa fil-loġika għolja, li jfisser li t-transistor T1 konness miegħu huwa maqtugħ u għalhekk it-terminal tal-kollettur tiegħu huwa fil-loġika baxxa.Il-kollettur ta 'T1 isuq il-polz ta' l-arloġġ ta 'deċennju counter IC2.

Meta tipponta r-remot lejn il-modulu IR u tagħfas kwalunkwe ċavetta, il-modulu jirċievi l-impulsi IR ta '38kHz mill-kontroll mill-bogħod.Dawn l-impulsi huma maqluba fil-kollettur ta 'T1 u mogħtija lill-pin 14 tad-dħul ta' l-arloġġ ta 'deċennju counter IC2.

L-impulsi IR li jaslu jżidu l-counter ta 'deċennju bl-istess rata (38kHz) iżda minħabba l-preżenza ta' filtru RC (R2=150k u C3=1µF) fil-pin 14 tad-dħul ta 'l-arloġġ ta' IC2, il-ferrovija ta 'impulsi tidher bħala polz wieħed f' il-counter.Għalhekk, meta tagħfas kull ċavetta, il-counter javvanza b'għadd wieħed biss.

Meta ċ-ċavetta tal-remote tiġi rilaxxata, il-kapaċitatur C3 joħroġ permezz tar-reżistenza R2 u l-linja tal-arloġġ issir żero.Allura kull darba li l-utent jagħfas u jirrilaxxa ċavetta fuq ir-remote, il-counter jirċievi polz wieħed fl-input ta 'l-arloġġ tiegħu u LED1 jiddi biex jikkonferma li l-polz ikun ġie riċevut.

Waqt it-tħaddim jista 'jkun hemm ħames possibbiltajiet:

Każ 1

Meta ċ-ċavetta tal-remot tkun ippressata, jasal l-ewwel polz u l-output O0 tal-counter ta 'deċennju (IC2) imur għoli filwaqt li l-pinnijiet O1 sa O9 huma baxxi, li jfisser li t-transistors T2 u T3 huma fi stat ta' qtugħ.Il-kolletturi taż-żewġ transistors jinġibdu għal stat għoli b'resistors ta '1-kilo-ohm (R4 u R6), sabiex iż-żewġ terminali ta' input IN1 u IN2 tas-sewwieq tal-mutur L293D (IC3) isiru għoljin.F'dan l-istadju, il-mutur huwa fi stat mitfi.

Każ 2

Meta ċavetta terġa' tiġi ppressata, it-tieni polz li jasal fil-linja CLK iżid il-counter b'wieħed.Jiġifieri, meta jasal it-tieni polz, l-output O1 ta 'IC2 jmur għoli, filwaqt li l-outputs li jifdal huma baxxi.Allura, it-transistor T2 imexxi u T3 huwa maqtugħ.Li jfisser li l-vultaġġ fil-kollettur ta 'T2 jinżel baxx (IN1 ta' IC3) u l-vultaġġ fil-kollettur ta 'T3 isir għoli (IN2 ta' IC3) u l-inputs IN1 u IN2 tas-sewwieq tal-mutur IC3 isiru 0 u 1, rispettivament.F'din il-kundizzjoni, il-mutur idur fid-direzzjoni 'l quddiem.

Każ 3

Meta ċavetta tiġi ppressata għal darb'oħra, it-tielet polz li jasal fil-linja CLK jerġa' jżid il-counter b'wieħed.Allura l-output O2 ta 'IC2 imur għoli.Peress li xejn mhu konness mal-pin O2 u l-pinnijiet tal-ħruġ O1 u O3 huma baxxi, għalhekk iż-żewġ transistors T2 u T3 imorru għall-istat ta 'qtugħ.

It-terminali tal-kolletturi taż-żewġ transistors jinġibdu għal stat għoli b'resistors ta '1-kilo-ohm R4 u R6, li jfisser li t-terminali tal-input IN1 u IN2 ta' IC3 isiru għoljin.F'dan l-istadju, il-mutur huwa għal darb'oħra fi stat mitfi.

Każ 4

Meta ċavetta tiġi ppressata għal darb'oħra, ir-raba' polz li jasal fil-linja CLK iżid il-counter b'wieħed għar-raba' darba.Issa l-output O3 ta 'IC2 jmur għoli, filwaqt li l-outputs li jifdal huma baxxi, għalhekk it-transistor T3 imexxi.Li jfisser li l-vultaġġ fil-kollettur ta 'T2 isir għoli (IN1 ta' IC3) u l-vultaġġ fil-kollettur ta 'T3 isir baxx (IN2 ta' IC3).Allura, l-inputs IN1 u IN2 ta 'IC3 huma f'livelli 1 u 0, rispettivament.F'din il-kundizzjoni, il-mutur idur f'direzzjoni inversa.

Każ 5

Meta ċavetta tiġi ppressata għall-ħames darba, il-ħames polz li jasal fil-linja CLK iżid il-counter b'wieħed għal darb'oħra.Peress li O4 (pin 10 ta 'IC2) huwa fili għal Irrisettja l-input pin 15 ta' l-IC2, l-ippressar għall-ħames darba ġġib il-counter IC ta 'deċennju lura għall-kondizzjoni ta' power-on-reset b'O0 għoli.

Għalhekk, iċ-ċirkwit jopera bħala sewwieq tal-mutur bi-direzzjonali li huwa kkontrollat ​​b'kontroll remot infra-aħmar.

Kostruzzjoni u ttestjar

Iċ-ċirkwit jista 'jiġi mmuntat fuq Veroboard jew PCB li t-tqassim tad-daqs attwali tiegħu jidher fil-Fig. 3. It-tqassim tal-komponenti għall-PCB huwa muri fil-Fig. 4.

Niżżel il-PDFs tat-tqassim tal-PCB u tal-Komponent:għafas hawn

Wara l-immuntar taċ-ċirkwit, qabbad batterija 9V madwar BATT.1.Irreferi t-Tabella tal-Verità (Tabella 1) għall-operazzjoni u segwi l-passi deskritti f'Każ 1 sa Każ 5 hawn fuq.

Editjat minn Lisa