Dwar il-mutur DD

Vantaġġi tal-mutur DD

Il-muturi servo normalment jaħdmu instabbli minħabba torque insuffiċjenti u jitbandal waqt it-tħaddim b'veloċitajiet baxxi.Id-deċelerazzjoni tal-ger se tnaqqas l-effiċjenza, tillaxka u l-istorbju se jseħħ meta l-gerijiet huma mqabbda, u jżidu l-piż tal-magna.Fl-użu attwali, l-angolu ta 'rotazzjoni tal-pjanċa tal-indiċi waqt it-tħaddim huwa ġeneralment f'ċirku, u huwa meħtieġ torque tal-bidu istantanju kbir.Il-mutur DD, mingħajr reducer, għandu torque kbir u jżomm tħaddim preċiż u stabbli f'veloċitajiet baxxi.

TIl-karatteristiċi tal-mutur DD

1, L-istruttura tal-mutur DD hija fil-forma ta 'rotor ta' barra, li hija differenti mis-servo AC tal-istruttura tar-rotor ta 'ġewwa.In-numru ta 'arbli manjetiċi ġewwa l-mutur huwa wkoll relattivament kbir, li jirriżulta f'torque akbar tal-bidu u tat-tidwir.

2, Il-bearing radjali użat fil-mutur jista 'jġarrab forza assjali kbira.

3, L-encoder huwa ħakk ċirkolari b'riżoluzzjoni għolja.Ir-riżoluzzjoni tal-ħakk ċirkolari użata mill-mutur jDS DD hija 2,097,152ppr, u għandha oriġini u limitu ta 'produzzjoni.

4, Minħabba l-feedback tal-kejl ta 'preċiżjoni għolja u l-proċess ta' manifattura ta 'livell għoli, l-eżattezza tal-pożizzjonament tal-mutur DD tista' tilħaq it-tieni livell.(Pereżempju, l-eżattezza assoluta tas-serje DME5A hija ± 25arc-sec, u l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ± 1arc-sec)

 

Mutur DD u mutur servo + reducer għandhom id-differenzi li ġejjin:

1: Aċċelerazzjoni għolja.

2: Torque għoli (sa 500Nm).

3: Jista 'jinkiseb preċiżjoni għolja, l-ebda looseness tax-xaft, kontroll tal-pożizzjoni ta' preċiżjoni għolja (l-ogħla ripetibbiltà hija 1 sekonda).

4: Eżattezza mekkanika għolja, ir-runout axjali u radjali tal-mutur jistgħu jilħqu fi żmien 10um.

5: Tagħbija għolja, il-mutur jista 'jġġorr sa 4000kg ta' pressjoni fid-direzzjonijiet assjali u radjali.

6: Riġidità għolja, riġidità għolja ħafna għal tagħbijiet radjali u momentum.

7: Il-mutur għandu toqba vojta għal passaġġ faċli ta 'kejbils u pajpijiet ta' l-arja.

8: Ħajja twila mingħajr manutenzjoni.

Feedback

Muturi DDR normalment jużaw feedback ottiku encoder inkrementali.Madankollu, hemm ukoll tipi oħra ta 'feedback minn fejn jagħżlu, bħal: encoder resolver, encoder assolut u encoder induttiv.Encoders ottiċi jistgħu jipprovdu preċiżjoni aħjar u riżoluzzjoni ogħla minn encoders tas-solventi.Irrispettivament mid-daqs tal-mutur DDR ta 'fażi għolja, iż-żift tal-ħakk tal-ħakkiem tal-ħakki tal-encoder ottiku huwa ġeneralment ta' 20 mikron.Permezz ta 'interpolazzjoni, riżoluzzjoni għolja ħafna tista' tinkiseb biex tinkiseb l-eżattezza meħtieġa mill-applikazzjoni.Pereżempju: DME3H-030, iż-żift tal-ħakk huwa ta '20 mikron, hemm 12000 linja għal kull rivoluzzjoni, l-ingrandiment tal-interpolazzjoni standard huwa 40 darba, u r-riżoluzzjoni għal kull rivoluzzjoni hija 480000 unità, jew ir-riżoluzzjoni bi ħakk bħala feedback hija 0.5 mikron.Bl-użu ta 'SINCOS (kodifikatur analogu), wara 4096 darba ta' interpolazzjoni, ir-riżoluzzjoni li tista 'tinkiseb hija 49152000 unità għal kull dawra, jew ir-riżoluzzjoni bi gradilja bħala feedback hija 5 nanometri.

 

Minn Jessica


Ħin tal-post: Ottubru-27-2021