Id-disinn ta '4 arbli huwa aktar robust mill-ekwivalenti ta' 2 arbli, iżda jista 'wkoll jieħu l-istess spazju u piż.Greg Dutfield minn maxon UK jispjega.
Il-muturi b'4 arbli għandhom vantaġġi fl-għażla ta 'muturi DC mikro għal applikazzjonijiet li jvarjaw mill-ajruspazju għall-kontroll tat-tħaffir tal-bir.Id-disinn ta '4 arbli huwa aktar robust mill-ekwivalenti ta' 2 arbli, iżda jista 'wkoll jieħu l-istess spazju u piż.Greg Dutfield minn maxon UK jispjega.
Għal muturi DC li jeħtieġu torque għoli b'piż baxx u kumpattezza, mutur b'4 arbli jista 'jkun l-aħjar għażla.Muturi b'4 arbli jistgħu jieħdu l-istess footprint bħall-muturi b'2 arbli, iżda huma kapaċi jiġġeneraw aktar torque.Huwa importanti li wieħed jinnota li mutur b'4 arbli huwa wkoll aktar b'saħħtu minn mutur b'2 ​​arbli ta 'daqs komparabbli, li jfisser li jżomm il-veloċità tiegħu b'mod aktar preċiż meta tiġi applikata tagħbija.
In-numru ta 'arbli jirreferi għan-numru ta' pari ta 'kalamiti permanenti fil-mutur.Mutur b'żewġ arbli għandu par kalamiti opposti lejn it-tramuntana u n-nofsinhar.Meta jiġi applikat kurrent bejn il-pari ta 'arbli, jinħoloq kamp manjetiku, li jikkawża li r-rotor idur.Il-konfigurazzjonijiet tal-mutur ivarjaw ukoll minn 4-arbli, inklużi żewġ pari ta 'arbli, għal disinji b'ħafna arbli, inklużi sa 12-il arbli.
In-numru ta 'arbli huwa aspett importanti tad-disinn tal-mutur peress li jaffettwa l-karatteristiċi tal-veloċità u tat-torque tal-mutur.Aktar ma jkun baxx in-numru ta 'arbli, iktar tkun għolja l-veloċità tal-mutur.Dan għaliex kull rotazzjoni mekkanika tar-rotor tiddependi mit-tlestija taċ-ċiklu tal-kamp manjetiku għal kull par ta 'poli.Iktar ma jkun hemm pari ta' kalamiti permanenti mutur, aktar huma meħtieġa ċikli ta' eċċitazzjoni, li jfisser li aktar ma jieħu r-rotor biex jitlesta rotazzjoni ta '360°.Il-veloċità hija diviża bin-numru ta 'pari ta' arbli bi frekwenza fissa, għalhekk jekk wieħed jassumi mutur b'2 ​​arbli f'10,000 rpm, mutur b'4 arbli jipproduċi 5000 rpm, mutur b'sitt arbli se jaħdem f'3300 rpm, eċċ. ..
Muturi akbar jistgħu jiġġeneraw aktar torque irrispettivament min-numru ta 'arbli.Madankollu, iż-żieda fin-numru ta 'arbli tista' tiġġenera aktar torque minn mutur ta 'l-istess daqs.Fil-każ ta 'mutur ta' 4 arbli, it-torque tiegħu jiżdied ħafna bid-disinn kompatt tiegħu b'passaġġ ta 'ritorn manjetiku irqaq li jħalli aktar spazju għal żewġ pari ta' arbli ta 'kalamita permanenti, u fil-każ ta' muturi maxon, l-istralċ immaljat eħxen privattiva tiegħu.
Għalkemm mutur b'4 arbli jista' jieħu l-istess footprint bħal disinn b'2 arbli, għandu jiġi nnutat li ż-żieda ulterjuri fin-numru ta' arbli minn 6 għal 12 tfisser li d-daqs u l-piż tal-frejm għandhom jiżdiedu b'mod proporzjonat għal jakkomoda l-kejbil tar-ram addizzjonali., ħadid u kalamiti mhumiex meħtieġa.
Is-saħħa ta 'mutur hija ġeneralment iddeterminata mill-gradjent tal-veloċità tat-torque tagħha, li jfisser li mutur aktar b'saħħtu jista' jżomm il-veloċità aktar sewwa meta tiġi applikata tagħbija.Il-gradjent tal-veloċità tat-torque huwa mkejjel bit-tnaqqis fil-veloċità għal kull 1 mNm ta 'tagħbija.Numri aktar baxxi u gradi aktar ġentili jfissru li l-magna tkun kapaċi żżomm aħjar il-veloċità tagħha taħt tagħbija.
Mutur aktar qawwi huwa possibbli grazzi għall-istess karatteristiċi tad-disinn li jgħinu wkoll biex jikseb torques ogħla, bħal aktar stralċ u l-użu ta 'materjali ottimali fil-proċess tal-manifattura.Għalhekk mutur b'4 arbli huwa aktar affidabbli minn mutur b'2 ​​arbli tal-istess daqs.
Pereżempju, mutur maxon b'4 arbli b'dijametru ta' 22 mm għandu gradjent ta' veloċità u torque ta' 19.4 rpm/mNm, li jfisser li jitlef biss 19.4 rpm għal kull 1 mNm applikat, filwaqt li mutur 2- a maxon pole tal- istess daqs għandu gradjent ta 'veloċità u torque ta' 110 rpm./mNm .Mhux il-manifatturi kollha tal-muturi jissodisfaw ir-rekwiżiti tad-disinn u l-materjal ta 'maxon, għalhekk marki alternattivi ta' muturi b'2 arbli jista 'jkollhom gradjenti ta' veloċità u torque ogħla, li jindikaw mutur aktar dgħajjef.
L-applikazzjonijiet aerospazjali jibbenefikaw mis-saħħa miżjuda u l-piż ħafif tal-muturi b'4 arbli.Dawn l-attributi huma meħtieġa wkoll għal għodod elettriċi li jinżammu fl-idejn, li ħafna drabi jeħtieġu aktar torque milli jista 'jipprovdi mutur b'2 ​​arbli, iżda huma ħfief fil-piż u żgħar fid-daqs.
Il-prestazzjoni tal-mutur b'4 arbli hija importanti wkoll għall-manifatturi tar-robot mobbli.Robots bir-roti jew tracked għandhom jegħlbu art mhux maħduma, ostakli u għoljiet wieqfa meta jispezzjonaw pajpijiet taż-żejt u tal-gass jew ifittxu vittmi ta 'terremot.Muturi b'4 arbli jipprovdu t-torque u l-qawwa meħtieġa biex jegħlbu dawn it-tagħbijiet, u jgħinu lill-manifatturi tar-robot mobbli jibnu disinji kompatti u ħfief.
Id-daqs żgħir, flimkien ma 'gradjenti ta' veloċità baxxa u torque, huwa wkoll kritiku għall-kontroll tajjeb fl-industrija taż-żejt u l-gass.Għal din l-applikazzjoni, muturi kompatti b'2 arbli mhumiex b'saħħithom biżżejjed u muturi b'ħafna arbli huma kbar wisq għall-ispazju ta 'spezzjoni tal-bit, għalhekk Maxon żviluppa mutur b'4 arbli ta' 32mm.
Ħafna applikazzjonijiet adattati għal muturi b'4 arbli jseħħu f'ambjenti estremi jew f'kundizzjonijiet li jeħtieġu l-abbiltà li joperaw f'temperatura għolja, pressjoni għolja u vibrazzjoni.Pereżempju, muturi ta 'kontroll tajjeb jistgħu joperaw f'temperaturi ta' aktar minn 200 ° C, filwaqt li muturi installati f'vetturi awtonomi taħt l-ilma (AUVs) huma miżmuma f'tankijiet mimlija żejt taħt pressjoni.B'karatteristiċi tad-disinn addizzjonali bħal kmiem u teknoloġiji biex itejbu d-dissipazzjoni tas-sħana, il-muturi kompatti b'4 arbli jistgħu jifilħu kundizzjonijiet operattivi estremi għal perjodi ta 'żmien estiżi.
Filwaqt li l-ispeċifikazzjonijiet tal-mutur huma fundamentali, id-disinn tas-sistema kollha tas-sewqan, inklużi l-gearbox, l-encoder, is-sewqan u l-kontrolli, għandhom jiġu kkunsidrati biex jottimizzaw l-applikazzjoni.Minbarra l-konsultazzjoni dwar l-ispeċifikazzjonijiet tal-mutur, l-inġiniera maxon jistgħu jaħdmu wkoll ma 'timijiet ta' żvilupp OEM biex jiżviluppaw sistemi ta 'sewqan kompluti speċifiċi għall-applikazzjoni.
maxon huwa fornitur ewlieni ta 'muturi u drives DC brushed u brushless ta' preċiżjoni għolja.Dawn il-muturi jvarjaw fid-daqs minn 4mm sa 90mm u huma disponibbli sa 500W.Aħna nintegraw il-kontrolli tal-mutur, l-irkaptu u l-mutur DC f'sistemi ta 'sewqan intelliġenti preċiżi ħafna li jistgħu jiġu personalizzati biex jissodisfaw il-ħtiġijiet speċifiċi tal-applikazzjonijiet tal-klijenti tagħna.
L-aqwa artikli tal-2022. L-akbar fabbrika tal-għaġin fid-dinja turi robotika integrata u distribuzzjoni sostenibbli